格圖精密小編告訴大家，轉(zhuǎn)臺是一種以計算機為工具，以專用物理設(shè)備為實驗平臺，進行飛行試驗的專用設(shè)備。

由于其良好的可控性、無破壞性、安全可靠、不受氣象條件和場地條件的限制，已被廣泛應(yīng)用于航空、航天、國防等領(lǐng)域。

根據(jù)其用途的不同，轉(zhuǎn)臺可分為模擬轉(zhuǎn)臺和慣性測試轉(zhuǎn)臺。

高速精密慣量測轉(zhuǎn)臺，主要用于定性導(dǎo)航系統(tǒng)如陀螺儀、加速度計等的檢測標(biāo)定。

伴隨著航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是世界各國爭奪軍事制空權(quán)，對導(dǎo)航和制導(dǎo)無備系統(tǒng)的性能和精度要求不斷提高，對測試設(shè)備的精度和性能的要求也越來越高，其自動化水平也應(yīng)不斷提高。

隨動控制算法

轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的作用是在確定轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、側(cè)量元件等硬件及控制方案后，運用合理的控制算法，最大限度地挖掘閉環(huán)控制系統(tǒng)的潛力，使轉(zhuǎn)臺性能達到或超過設(shè)計指標(biāo)。

常見的轉(zhuǎn)臺控制算法如下：

傳統(tǒng)的PID控制：實際調(diào)試轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)時，常采用PD或PID控制器(串聯(lián)校正法)，其基本思想是利用比例微分的先導(dǎo)作用消除系統(tǒng)中的大慣性環(huán)節(jié)。

但傳統(tǒng)的PD、PID控制器往往因放大器飽和而使微分信號補償能力減弱，因被控對象參數(shù)的變化而使PID控制器的調(diào)整效果減弱。

所以簡單的PDI調(diào)節(jié)器只適用于負(fù)載小，擾動小，非線性因素不強的系統(tǒng)。

混合控制算法

因為固有的小轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)限性，使得位置和速度閉環(huán)以及反饋通道增益調(diào)節(jié)范圍受到限制，而不能通過增益系數(shù)調(diào)節(jié)使系統(tǒng)進一步擴大頻帶。

這類情況下，常用前饋控制器彌補反饋控制的不足。這一控制方式通常稱為復(fù)合控制。

前饋控制器實現(xiàn)開環(huán)控制，不影響閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；控制量的輸出保持不變，直到輸出出現(xiàn)偏差時，才能起控制作用，在應(yīng)用到系統(tǒng)中的控制作用時，產(chǎn)生前饋動作，使控制更加及時；

但是，格圖精密小編了解到在轉(zhuǎn)臺負(fù)載變化的情況下，復(fù)合控制系統(tǒng)的閉環(huán)特性發(fā)生變化。對于開環(huán)控制器來說，前饋控制器不能默認(rèn)此種改變，從而使得前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)改變具有較高的靈敏度。