1、對夾具構(gòu)造進行解析，明確干擾第四軸控制精度的要素
拆卸側(cè)邊部分軸承端蓋，初步明確夾具是由交流伺服電機通過一組齒輪嚙合，帶動渦桿旋轉(zhuǎn)，渦桿與蝸輪齒合，蝸輪直接帶動夾具旋轉(zhuǎn)，夾具旋轉(zhuǎn)到指定的位置時，液壓鎖緊，第四軸定位。
通過對夾具工作方式的解析，發(fā)現(xiàn)干擾第四軸控制精度的要素主要是電動機傳動齒輪與渦桿上的傳動齒輪之間的齒合空隙、渦桿蝸輪之間的背隙、渦桿的攢動、夾具旋轉(zhuǎn)軸處的軸承等。
2、對干擾控制精度各要素的解析與調(diào)節(jié)
觀查夾具油窗和各潤滑點，油位充分，潤滑優(yōu)良，旋轉(zhuǎn)第四軸，運行穩(wěn)定，沒有響聲卡頓，判定選配軸處的軸承運行狀態(tài)優(yōu)良，出現(xiàn)問題的概率較為小。觀查電動機，電動機是通過螺栓與夾具主體聯(lián)接在一塊，沒有卡簧。此處，電動機位置可能會動，此外，傳動齒輪之間的磨損可能會導致齒側(cè)空隙過大，干擾精度。因為蝸輪蝸桿傳動方向不可逆，手動旋轉(zhuǎn)夾具就無法使渦桿旋轉(zhuǎn)，因而上邊測量的控制精度偏差，問題不在電動機處的傳動齒輪空隙，但傳動齒輪空隙會干擾旋轉(zhuǎn)精度。這里，先擰松固定電動機的螺栓，用銅棒輕擊電動機法蘭，適當減小齒側(cè)空隙，背緊螺栓，然后調(diào)節(jié)交流伺服電機的驅(qū)動參數(shù)，消除電動機旋轉(zhuǎn)的反向空隙，達到調(diào)節(jié)精度的目地。但因為傳動鏈的傳動比比較大，電動機傳動齒輪處于傳動鏈的一環(huán)節(jié)，電動機傳動齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，夾具只能旋轉(zhuǎn)1個很小的角度，因而這里的傳動齒輪空隙對夾具精度的干擾十分小，可以忽略，可以不調(diào)節(jié)。第四軸