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如何選擇數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式

作者:admin 日期:2021-10-25

格圖小編認(rèn)為由于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制精度要求較高且工作功率不大,動(dòng)力源應(yīng)選擇微特電機(jī)??蛇x步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。由于一般轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)為閉環(huán)控制,故開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)不合適,而選用用于閉環(huán)控制中的,廣泛使用的交流伺服電動(dòng)機(jī):

 如何選擇數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

 

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):

 

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S01,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

 

2、運(yùn)行范圍較廣?

 

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1S1T2S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(TS曲線)

 

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V26V、36V、115V等多種。

 

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以適用于像數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)這樣在0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

 

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