轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)主要由控制器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電機(jī)三部分組成?？刂破鞲鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)給定值與反饋裝置檢測(cè)到的實(shí)際運(yùn)行值的差值調(diào)整控制量。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，根據(jù)控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用于電機(jī)上，并調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小。另一方面，根據(jù)電機(jī)的要求，將恒壓恒頻電網(wǎng)的電源轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的交流電或直流電。電機(jī)根據(jù)電源的大小來驅(qū)動(dòng)機(jī)器。
1. 精度高
伺服系統(tǒng)的精度是輸出跟隨輸入的程度。作為精密加工數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或型材加工精度通常比較高，允許偏差一般在0.01 ~ 0.00 LMM之間;
2. 良好的穩(wěn)定性
效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)消失,系統(tǒng)可以恢復(fù)到原始穩(wěn)態(tài)操作或輸入命令信號(hào)的作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在一個(gè)給定的輸入或干擾的影響,只能到達(dá)經(jīng)過短暫的調(diào)整過程,新的或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài);
3. 快速反應(yīng)
它有兩層含義:一是動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中輸出隨輸入指令信號(hào)變化的快速性，二是動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的快速性?？焖夙憫?yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即對(duì)跟蹤命令信號(hào)的響應(yīng)要求是快速的。一方面，轉(zhuǎn)換過程需要很短，通常在200ms以內(nèi)，甚至少于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，過渡過程的前沿要求是陡峭的，即上升速率要大。