閉環(huán)手動(dòng)操作轉(zhuǎn)臺(tái)，操作后，轉(zhuǎn)臺(tái)不能完全停止，但會(huì)沿一定位置前后漂移。編碼器反饋顯示，執(zhí)行命令將轉(zhuǎn)臺(tái)返回到零，無(wú)法完成返回到零的運(yùn)動(dòng)。把你的手放在轉(zhuǎn)臺(tái)上。你能感覺(jué)到轉(zhuǎn)臺(tái)從一邊搖到另一邊。
由于消除了系統(tǒng)連接故障，由于電磁干擾，使得圓盤(pán)閉環(huán)不準(zhǔn)確，使得伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)始終圍繞目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)。但是，當(dāng)電機(jī)不工作時(shí)，其值是穩(wěn)定的，編碼器的反饋是不穩(wěn)定的，從而消除了環(huán)境影響引起的故障。
由于濾波器是一定要的，經(jīng)過(guò)分析和消除，伺服變量設(shè)置可能不正確。將旋轉(zhuǎn)編碼器的解碼方式設(shè)置為內(nèi)部脈沖方向，解碼輸出由內(nèi)部脈沖頻率調(diào)節(jié)器的輸出電路產(chǎn)生。