轉臺的定位誤差來自兩個方面：機械系統(tǒng)誤差和電子控制系統(tǒng)誤差。

       為提高轉盤的定位精度，我們應從兩個方面入手。由于伺服電機直接通過減速器驅動轉盤，機械傳動誤差來自減速器的傳動誤差，減速器的傳動誤差來自減速器傳動齒輪之間的間隙，轉盤中使用超精間隙法蘭輸出行星減速器。電控系統(tǒng)的誤差與電動機的性能和控制方式有關，伺服電機配備20位增量編碼器。采用閉環(huán)控制模式。伺服電機的角度控制精度遠遠高于驅動器。