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端齒分度型轉臺的結構是什么

作者:admin 日期:2021-04-20

據格圖精密小編了解,該轉臺應用于水平加工中心,具有齒齒1次分度,并具有交換臺面形式,具有軌道式交換形式。

端齒分度型轉臺的結構是什么

端齒分度式轉臺面的規(guī)格有630mm800mm兩種,其中800mm規(guī)格的基體與630mm規(guī)格的基體相同(一個基體,兩個基體)。

因為端齒盤齒數為360,所以伺服電機轉1r(360r/360=1r),而端齒盤齒數為1,轉臺最小分度為1。從而使轉臺通過轉盤鎖、轉端齒盤松開程序PLC控制,使伺服電機能在360°角范圍內,實現任意正整數的角度定位。

轉臺承載物為平面滑動導軌形式,轉臺在工作狀態(tài)下,端齒盤處于嚙合鎖緊狀態(tài),因此,傳遞給中間支承體的徑向力和顛覆力矩,通過三齒盤式結構的環(huán)形嚙合,最終傳遞到底座。

轉臺端齒盤有三層結構:

⑴固定在底座上的內側端齒盤;

㈡帶齒輪端齒盤與旋轉的中間支撐體相固定;

c.上下移動端齒。上移和下移的端齒盤為松開和鎖定。通過8根導軸與升降導體組連接,導體組定位于基座內部并上下移動,升降導體組連接使鎖定油缸松開。

轉臺經機械傳動系統(tǒng)細分,轉臺分度角為1°,即分度傳動鏈的起始段降速比1/360。兩級降速,蝸輪副+齒輪副,可選用較小功率的伺服電機。

也因為轉臺的分度精度由端齒盤決定,這里傳動鏈上齒輪副的背隙對分度精度沒有影響,齒輪副不采取消除措施。然而在蝸桿軸上,采用了一組碟簧片,對驅動鏈上的背隙進行單向消隙,使齒輪副齒面有一側始終嚙合,只要始終沿此方向旋轉,分度無間隙,又由于碟簧片的彈性,三齒盤的端齒就會自動緊咬到位。

該轉臺采用單油缸穿過中心軸,上升時將臺面導向體與工作臺面相連接,由工作臺面交變裝置將臺面拖離或進入臺面導向體。

臺面下陷時,重力位于中間支承體上的下平面定位塊,通過徑向定位銷定位,單油缸拉動臺面導向體,使臺面與中間支承體緊密結合。

下部平面定位塊承受載荷的軸向力,徑向定位銷承受載荷的徑向力。在臺面抬高時,定位塊、定位銷中心有壓縮空氣吹出,清理臺面定位孔。

該轉臺中心位置采用兩個圓環(huán)單油缸:一是用于轉臺上舉,一是用于下降鎖,另一是用于使端齒盤與嚙合鎖松開。

格圖精密小編了解到位置狀態(tài)信號檢測轉臺有5種方式:零位、臺面抬起、臺面下降、端齒盤松開、端齒盤嚙合鎖緊。

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