一般來說，大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺機電在實際工作中能有效地促進(jìn)伺服電機向工作臺旋轉(zhuǎn)的運動傳遞，并以此為基礎(chǔ)，為大型零件的四軸聯(lián)動加工作業(yè)提供了可能。一般據(jù)格圖精密小編了解，大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺機電設(shè)備直徑大于3.5米，其最大承載量為30噸。

對狀態(tài)速度影響的分析。

當(dāng)前，在大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺的運動控制操作中，普遍需要加強對半閉環(huán)控制設(shè)備的應(yīng)用。根據(jù)這個特點可以看出：數(shù)控轉(zhuǎn)臺的機械傳動鏈往往會影響其機電性能。

對有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后得出，大型化的數(shù)控轉(zhuǎn)臺在運行過程中，有較好的轉(zhuǎn)速響應(yīng)。為進(jìn)一步分析機械傳動鏈對動態(tài)性能的影響，加強對同速度輸入信號下伺服電機的轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)的分析，通過相關(guān)的試驗分析可得出：電機的轉(zhuǎn)速響應(yīng)也比轉(zhuǎn)臺的響應(yīng)好，并且在響應(yīng)過程中，振蕩幅值比轉(zhuǎn)臺低。造成這一系列問題的主要原因在于轉(zhuǎn)臺傳動鏈的靈活性對轉(zhuǎn)速動態(tài)響應(yīng)的影響。

另外，通過相關(guān)分析研究可以發(fā)現(xiàn)：在響應(yīng)結(jié)束階段，數(shù)控轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速振幅必須小于起始階段。這種非對稱狀態(tài)行為的產(chǎn)生主要是由于庫侖摩擦力矩的作用。轉(zhuǎn)速響應(yīng)起始階段的摩擦力在相關(guān)作用下不變，而結(jié)束階段的庫侖摩擦力則因速度符號的變化而降低響應(yīng)振動。

另外，通過對3600r/min階躍速度信號對轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速響應(yīng)的分析和觀測，可以看出：大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺機電系統(tǒng)的速度在處于穩(wěn)定狀態(tài)后，仍在穩(wěn)定值附近上下波動，且這種波動不存在衰減趨勢。即使通過PI調(diào)速裝置調(diào)整速度，也不能消除這種狀態(tài)。其原因是數(shù)控轉(zhuǎn)臺機械傳動鏈內(nèi)部多個柔性部件受剛度激勵而引起的。

轉(zhuǎn)臺機械傳動鏈的柔性滯后使轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速響應(yīng)發(fā)生滯后，從而影響了轉(zhuǎn)臺性能的有效發(fā)揮。但庫侖摩擦有利于數(shù)控轉(zhuǎn)臺快速振動衰減，提高轉(zhuǎn)臺整體性能。格圖精密小編相信我國的大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺機電系統(tǒng)，隨著研究的不斷深入，必將得到快速的發(fā)展。